2.方位前馈增益：设定方位环的前馈增益。设定值越大时，表明在任何频率的指令脉冲下，方位滞后量越小方位环的前馈增益大，操控办理体系的高速呼应特性进步，但会使体系的方位不稳定，易发生振动。不需求很高的呼应特性时，本参数一般设为0表明规模：0~100%
5.速度反应滤波因子：设定速度反应低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机发生的噪音越小。假如负载惯量很大，能够恰当减小设定值。数值太大，形成呼应变慢，或许会引起振动。数值越小，截止频率越高，速度反应呼应越快。若需求较高的速度呼应，能够恰当减小设定值。
6.最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩约束值。设置值是额外转矩的百分比，任何一个时刻里，这个约束都有用定位完结规模设定方位操控方法下定位完结脉冲规模。本参数供给了方位操控方法下驱动器判别是否完结定位的依据，当方位误差计数器内的剩下脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器以为定位已完结，到位开关信号为ON，否则为OFF。
在自动化设备中，常常用到伺服电机，特别是方位操控，大部分品牌的伺服电机都有方位操控功用，经过操控器宣布脉冲来操控伺服电机运转，脉冲数对应转的视点，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的体系，参数不能作业时，首要设定方位增益，保证电机无噪音状况下，尽量设大些，转动惯量比也很重要，可经过自学习设定的数来参阅，然后设定速度增益和速度积分时刻，保证在低速运转时接连，方位精度受控即可。
3.速度份额增益：设定速度调节器的份额增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载值状况确认。正常的状况下，负载惯量越大，设定值越大。在体系不发生振动的条件下，尽量设定较大的值。
4.速度积分时刻常数：设定速度调节器的积分时刻常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载状况确认。正常的状况下，负载惯量越大，设定值越大。在体系不发生振动的条件下，尽量设定较小的值。
