中用作履行单元，是影响机器人作业功能的重要的要素。伺服电机大致上能够分为步进、沟通和直流，机器人职业使用最多的是沟通伺服，约占65%伺服电机与
伺服系统外资企业占有非常大的优势。日系品牌凭仗杰出的产品功能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM（设备制造业）商场。2014年，伺服系统商场TOP15厂商中，前三名均为日系品牌，总比例到达45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占有高端，全体商场占有率在30%左右。国内企业全体比例低于10%。
我国伺服系统自主配套才能已现雏形。较大规划的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯顿、广州数控、汇川技能等。国产产品功率规划多在22KW以内，技能路线上与日系产品挨近。
从商场规划来看，2014年伺服电机在所有使用职业规划68亿人民币，增速为8.3%；其间机器人增速高达50%，敏捷生长为伺服系统使用中排名第六的职业，以4.2亿的成绩，占商场占有率6.2%。
