2024年3月28日，美的工业技术携旗下高创品牌重磅亮相2024 ITES深圳工业展，展示了（展位号10-D51），以高性能、高精度和高可靠性的工业自动化解决方案助力工业客户提质增效、强链共赢，为我国智能制造以及发展新质生产力注入动能。
随着工业自动化水平的不断的提高，市场对高性能、高可靠性、易集成和智能化的运动控制产品需求激增，尤其在机床、自动化生产线、工业机器人等领域对运动控制的精度、速度和稳定能力提出较高要求。凭借在运动控制领域的深厚技术积累和创造新兴事物的能力，美的工业技术旗下高创品牌带来了一系列运动控制综合解决方案，为智能、精益生产助力。
高创高性能视觉运动控制器解决方案巧妙地将视觉控制器与运动控制器集成为一体，通过统一的软件平台，实现了自有视觉和运动控制算法模块的深层次地融合，使得两者能够更为精准、协调地协同工作，性能优势包括：
动态视觉伺服的高精度同步运动控制技术，让机器在快速移动的过程中也能保持极高的定位精度和稳定能力，动态视觉伺服定位精度≤1.0MM，角度
视觉解决能力提升50%，经过创新优化的高创2D相机能达到每秒30张相片的高精度处理能力;
在伺服参数整定上，高创采用基于机器模型频域分析的HDM算法，自整定参数可靠性更高，效率更快；整定过程中目标对象移动距离小，并且不会出现振动而损坏机台。另一款运动控制解决方案——高创锂电卷绕解决方案以精确的控制和优化的算法，可以在一定程度上完成高速、高精度的卷绕过程，助推锂电池行业智能化转变发展方式与经济转型。高创BD3系列交流伺服系统采用隐藏式编码器电池仓，布线简洁且连接稳定，整体设计十分精巧,性能优势包括：
强弱电分离的设计大幅度的提高了系统的抗干扰的能力，有很大成效避免了无谓的报警干扰，确保了设备的稳定运行;
该系统还支持开环力控功能，通过无传感器压力控制实现精准控制，并支持保压功能和碰撞保护可选；保压支持 5 段位置和压力设置；碰撞保护精准，避免误报;
高创增强版DS2P+DM2伺服系统集成高性能、快响应、易调试的DS2P驱动器和可靠耐用、动力强劲的DM2伺服电机，提供3.5倍过载能力和高达6000rpm的转速，使伺服电机在0.2~2.0kW的功率范围内实现精确控制，适用于3C、木工、包装、印刷、雕刻以及机械手等行业。此外，高精度龙门平台也以出色的同步性能和龙门轴控制能力，确保高精度作业的同时降低30%电流消耗，并以刚性和柔性两种机械龙门结构匹配客户多样需求。
在运动控制核心产品上，高创展示了一系列高性能电机、驱控一体机“明星产品”和丰富的控制器产品。其中高创PH2-K系列中空电机采用独特的中空设计，不仅方便了机台集成，还展现出高分辨率和稳定反馈的优势，即使在500rpm、0.3G加速条件下，也能保持0.008°的高定位精度，同时兼具低温升、低噪音、高效率特性，适用于医疗、半导体等对洁净等级要求极高的行业。高创SmartPx多合一驱控一体机凭借其驱控一体、多轴同步、小尺寸、简单易用以及支持数字孪生等显著优势，展现出智能、高效的运动控制能力，并凭借内置的多种高性能控制算法、位置插补、振动抑制等功能，为机器人行业等领域提供了强大的运动控制支持，更在中国自动化+数字化产业年会评选中荣摘工业机器人创新奖。
此外在控制器产品上，高创展示了满足复杂运动控制需求的MC系列中型运动控制器、更高效稳定的SC300系列紧凑型运动控制器，以及双网口设计的SP2N系列小型PLC，可大范围的应用于工业自动化领域。
随着各领域智能化、自动化加速升级，机器人产业高质量发展势头日益旺盛。作为机器人的“关节”，减速机是机器人的关键零部件之一，对推动国内机器人技术的进步和智能制造水平的提升具备极其重大意义。此次深圳工业展上，美的工业技术展示了多款自主研发的高性能谐波减速机，并凭借行业领先的产品工艺水平、行业首创的M型齿设计以及大幅度的提高的承载力与寿命引发行业关注。
在产品性能上，美的工业技术高性能谐波减速机采用行业高标准材料，兼具高精度和高刚性，经过行业高标准可靠性实验室认证，空程、滞后损失、传动误差、扭转刚性指标均媲美行业标杆，如产品初始精度≤1角分，10000小时后精度退化量≤1角分，与行业顶配水平持平；在产品寿命上，该系列新产品采用高精度仿真技术优化结构设计，柔轮变壁厚设计适应较大弹性变形，且降低柔性轴承受力，大幅度的提高减速机寿命，测试显示产品寿命超过10000小时，处于行业领先水平；在技术创新上，产品独创的M齿形具有连续多圆弧啮合曲面，提升齿形同时啮合率，大幅度的提高承载力与寿命，实现应用更持久、更可靠、更平稳、更洁净，整体性能获得CRRI认证及国际领先鉴定。
此外，美的工业技术高性能谐波减速机实现了具有自主知识产权的正向设计，并布局多达100余项专利，整体性能达到国际领先水平，能够适用于工业机器人、协作机器人、服务机器人及工业自动化等场景，为中国工业机器人关键零部件进口替代、自主品牌崛起、产业链自主可控等方面提供有力支撑。
此次亮相2024 ITES深圳工业展，美的工业技术展现了在工业自动化、机器人领域的布局以及创新的产品和解决方案，显示出在赋能客户智能化转型，并助力我国制造业强链升级上的深厚实力与决心。秉持着“坚持科技驱动万物”，美的工业技术将依托全球化研发布局与持续不断的创新积累，不断的提高核心产品、解决方案的领先性与可靠性，为我国制造的智能化升级和加速发展新质生产力贡献力量。
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引言 运动控制管理系统广泛地应用于工业控制领域，而嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟，近年来，工业控制对运动控制系统的要求慢慢的升高，为满足新一代运动控制管理系统的各项性能要求，嵌入式运动控制器应运而生。基于ARM与DSP运动控制芯片相结合的新一代运动控制管理系统，充分的发挥ARM微控器与专业运动控制芯片MCX314As的各自特点，可方便的构成高性能的嵌入式运动控制管理系统。 运动控制芯片MCX314As MCX314As是日本NOVA电子有限公司的DSP运动控制专用芯片，它是控制4轴的脉冲序列输出驱动伺服电机、步进电机的运动控制芯片，可用于工业自动化设备、工业机器人、测量设备、办公设备和家用电器等。能够直接进行各轴独立的定位控制、速度控制，
器设计详解 /
在中国的家电市场， 海尔 、美的与 格力 的名字常常被放在一起比较，他们有着极为相似的业务线，均涉足白电(空调、冰箱、洗衣机)、厨电、小家电产业，在企业规模和营收能力上也不相上下。下面就随工业控制小编共同来了解一下相关联的内容吧。 但随着网络及电商对传统家电产业的升级改造，三家公司都以各自的方式探索未来的发展趋势。换句话说，都在以家电业务为基础，尝试进入盈利能力更高或经营事物的规模更广的新领域。既有交叉，又有特立独行之处。 3月8日下午， 海尔 选择在上海最高的建筑——上海中心召开了一场以“品牌”为主题的发布会。 海尔 对外宣称，目前在全球已形成六大品牌体系，分别为GEA(GE Appliances，通用电气家电业务
据路透社报道，据 西门子 首席执行官乔伊.凯撒(Joe Kaeser)表示，公司并没有兴趣成为德国机器人制造商 库卡 的救星，后者是中国家用电器制造商 美的 45亿欧元收购的目标。“如果我们对此收购有兴趣，早就会采取行动。”凯撒在德国广播电视台NTC的采访中这样说道。 美的的收购引发了中国企业在欧洲收购的激烈辩论，例如德国经济部部长西格玛尔·加布尔里（Sigmar Gabriel）等政客要求国家采取更严格的限制。有关人士一直要求德国考虑库卡的科技是否对行业数字化至关重要，是否是经济优先。 凯撒在谈到德国总理安格拉·默克尔（Angela Merkel）对中国的贸易访问时表示，他相信加布尔里对库卡的处境非常自信。“
应用背景 运动控制器正朝着高速度、高精度、开放式的方向发展，不仅对运动控制功能精益求精，还增加了视觉相关的定位、测量、检测和识别等，多种功能的穿插使用进一步增加了在编程设计代码时的复杂程度。 为了给客户提供更好地软件框架，简化程序结构、节省内存空间、提高代码可读性。 正运动技术在VPLC532E机器视觉运动控制一体机上增加了结构体功能，方便客户在大型项目上更高效的进行项目开发。 VPLC532E是正运动推出的一款EtherCAT视觉总线接口，支持多种工业相机，支持多种视觉功能和复杂的运动控制功能。 VPLC532E硬件介绍 1.集成RS232、
一体机功能分析 /
本设计实例进一步拓展了以前将步进电机驱动器集成到CPLD中的设计（参考文献1）。本实例不仅集成了驱动器，而且还集成了一个简单的单轴步进电机运动控制器。根据CPLD大小，可以将多个运动控制器设计到单一设备中。例如，单轴运动控制器采用68%或63%的可用宏单元设计到Xilinx XC95108中。运动控制器以确定的速度与时间曲线顺时针或逆时针旋转步进电机指定的步数。运动开始时，控制器对电机加速，直到其达到巡航速度，然后减速直到停止（图1）。 控制器可将电机速度调节到16 个值，V=VMAX×speed/16, 其中速度值为0到16的整数。在加速阶段，速度从1到16升高，在巡航阶段，速度保持在16，最后，在减速阶段，速度下降到1，直
一、典型的运动控制管理系统的架构 工程实践中，大多数控制管理系统为运动控制管理系统，比如飞机控制，实际上的意思就是通过控制飞机的几个翅膀进而调解作用在飞机上的气动力来调整飞机的姿态。飞机的翅膀上面（舵面）都安装有作动器（简称舵机），通过作动器的位置控制就能控制舵面的位置，最终实现飞机的控制。 我们大多数都会见到如下的一个典型的控制框图，即通过三个环路来实现位置控制（以电机作为最终的出力元件）。外环为位置环，中间为速度环，最内部为电流环，很多第一次接触这种控制方式的人都会多多少少有点疑问：为什么是这是三个环路？换一个行不行？ 好了，如果我们将上面的环路稍微变形一下，可能会有助于大家的理解： 即最内环换成了加速度环，细心的童鞋可能已注意到了
系统的架构设计分析 /
投资界消息，南京凌鸥创芯电子有限公司已于8月完成数千万元A＋轮融资，本轮融资由达晨财智投资。截止目前，凌鸥创芯已陆续获得点亮资本，六翼资本，临芯资本和晶丰明源的投资。本轮融资将助力凌鸥创芯稳健大步的进入快速地发展期。 凌鸥创芯成立于2015年，专注于电机运动控制类芯片。企业具有一支清华大学、国防科技大学、东南大学等国内知名学府毕业的博士、硕士为骨干的专业方面技术团队。具有CPU／MCU、ADC、DAC、PGA、DC－DC、Gate－Driver等芯片研发能力；同时具备各种电机控制算法、应用方案及特种电机的开发能力。 凌鸥创芯产品目标市场包括电动车辆、电动工具、家用电器、无人机、机器人、工业伺服控制等。凌鸥创芯的第一代电机主控芯片LKS3
在这个案例中，主要让大家学习1200PLC的运动控制功能，我们借助这个三轴设备（如图1所示）实现长宽为50mm的正方形的绘制。 在HMI上（如图2所示）可以手动实现轴使能、手动X轴正负方向运行；手动Y轴正负方向运行；手动Z轴正负方向运行、示教基准位置点等。自动时，按下“启动”按钮即自动绘制长宽为50mm的正方形。 程序设计思路 1）可设为一个基准点(如图3)，然后依次算出其他的位置点。 2）使用绝对定位指令，到达相关位置点。 图3 2 程序设计 1）创建工艺对象：创建X轴的工艺对象（如图4至图10所示）。Y轴和Z轴的工艺对象类似，在此不赘述。 图4 图5 图6 图7 图8 图9 图10 2
案例介绍 /
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