编码器线缆一端接伺服电机赤色端编码器接口，一端接放大器上的编码器接口，编码器线缆的放大器接口端有为电机坚持编码器的6V电源接头，需接上控制柜柜门上的电池盒，留意正负极。
放大器的附加轴电源接口端在双轴/三轴放大器上分前、后/前中后插口顺次对应附加轴的榜首、二/一、二、三轴的电机电源，需依设置需求衔接。
将附加轴的抱闸线衔接于控制柜里的抱闸单元，坐落机器人放大器左边的抱闸单元为1号抱闸，机器人放大器右侧的抱闸模块上有两个抱闸单元，左边为2号，右侧为3号。
途径设置（依据接线正确挑选FSSB途径，一般接1口即挑选FSSB1）→开始轴设定（开始轴设置为7，增加其他轴时，在之前已增加的轴数上加1）→运动类型设定（挑选Unknown kinematics）；
增加附加轴（Add Axis）→马达类型设置（Standard Method）→挑选相应的马达类型（可检查电机上的标贴）→转速挑选→放大器电流挑选（电机或附加轴放大器上均可检查到）→放大器编号设定（机器人放大器的编号为1，故附加轴由光纤连出的榜首个放大器编号为2，下一个为3顺次类推）→放大器类型设定（榜首个为机器人本体类型，第二项为附加轴类型，故选第二项）→运动类型设置（Linear/Rotary Axis，按实践挑选，下面以滚动类型为例）→旋转轴→减速比→最大转速→运动信号设置（默以为FALSE；在完结附加轴增加后，旋转轴正确设置的情况下，点动附加轴但运动方向相反时，将其置为TRUE）→最小减速时刻（一般不改动，也可增大该时刻，但不行削减）→马达负载率（一般设为3，在电机可承载的前提下，数值越大可带动的负载越大）→抱闸号设置（依据之前的硬件衔接来设置）→伺服封闭设置（可设置为TRUE，时刻一般设为10S）→该轴设置完结，画面跳回附加轴设置界面，如需增加可接着来进行该过程的操作；
增加完一切需求增加的附加轴后，在附加轴设置界面挑选EXIT退出设定画面，按Fctn挑选Cold Start冷启动；
点动附加轴，承认附加轴可正常动作、运动方向正确以及减速比无误，若无任何反常则附加轴增加完结。回来搜狐，检查更加多
