交流感应电机，特别是三相伺服电机，几十年来一直是行业的基本的产品。它们提供坚固耐用的低成本设计，很适合单速应用。但是这些电机并不是通用的，伺服电机（也叫交流同步电机或永磁电机）在这方面起到了一定的作用。
同步电机的转子结构与感应电机不同。转子是电机的旋转部件，包含输出轴。尽管感应电机具有形成圆柱体并看起来像鼠笼（因此得名）的导电杆，但同步电机在转子铁芯中具有稀土永磁体。这种结构差异给伺服电机带来了很多好处。
选择电机时，重要的是要考虑特定应用的要求。伺服电机具有许多优点，可能使它们比感应电机更具优势。
使用同步电机最明显的好处之一是与感应电机相比，它们具有更高的扭矩密度。与感应电机物理尺寸相似的伺服电机通常会产生超过40-60%的扭矩。这在某种程度上预示着要实现应用所需的扭矩、速度或功率，需要比感应电机更小、更轻的伺服电机。这使得永磁电机很适合空间和/或重量有限的应用。
由于伺服电机更紧凑，与同类感应电机相比，它本质上具有更低的惯量。由于惯性小，同步电机可以更快地加减速到/从其额定速度。它还允许从全速更精确地启动和停止。这使得同步电机很适合高动态或运动控制应用。
永磁电机的另一个重要优点是它可以在零速下连续满转矩。这与转矩和稳定能力有限的大多数低速感应电机大不相同。可以针对低速运行（例如升压）进行VFD调整，但这会产生额外的电机热量并限制性能。因此，若需要零速保持转矩，或者如果应用需要低速运行，则需要伺服电机（带反馈）。
除了电机控制的优势外，伺服电机通常在其外壳设计方面也有优势。KEB的同步电机不需要冷却风扇，能够达到IP65防护等级。另一方面，感应电机通常为IP44或IP54。因此，如果电机在恶劣的环境中运行，伺服电机可能有助于防止过早发生故障。
最后，因为伺服电机比感应电机有这么多优势，你可能会问为什么有人会选择感应电机。历史答案是伺服电机比感应电机贵得多。虽然伺服电机确实还是比较贵，但是价格差距已经在缩小。现在可以以低至10-20%的价格买到与感应电机具有相似功率规格的同步电机。过去，伺服电机的成本可能是感应电机的两倍或更多。随着伺服电机慢慢的变普遍，这样的价格差距应该会继续缩小。
需要注意的一件事是感应电机可以从线Hz）。伺服电机常常要伺服驱动器或放大器来运行它们。但是，该驱动器还有许多其他优点，包括准确的电机轴性能、增加的保护参数和较低的启动电流。
